Das heutige Fahnenschwingen hat seinen Ursprung im "Ballo dell'insegna", der mindestens seit dem 16. Jh zu feierlichen, religiösen Anlässen im Piceno aufgeführt wurde.Heute treten die Fahnenschwinger nicht nur während des Umzuges und auf dem Turnierfeld auf, schon in den Tagen vor dem Ritterturnier findet ein Wettbewerb der Fahnenschwinger statt. Die ersten Choreografen der Fahnenschwinger waren Danilo Ciampini und Gianni Nardoni. Seit 1988 messen sich die Fahnenschwinger der verschiedenen Sestieri in Einzel-, Paar- und Mannschaftswettkämpfen.