La galleria istituita nel 1964 come "Civica Galleria d'Arte Grafica Moderna", si è successivamente arricchita di opere di pittura e scultura e nel 1977 è stata trasformata in "Civica Galleria d'Arte Contemporanea" .
Nel 1997 conl'acquisiazione della collezione Celi-Helistrom (disegni e dipinti di Osvaldo Licini e altri Maestri del 900' europeo) è stata intitolata al prestigioso artista marchigiano.